U2Robotics
Grapes Sorter (Alien Machine) –
CITF a développé une machine robotisée pour le tri automatique de la vendange. Grâce à un dispositif robotisé par reconnaissance optique, ALIEN élimine après l’éraflage des raisins tous les déchets issus de la récolte manuelle qui pourraient dégrader la qualité du jus obtenu pour la vinification.
- ALIEN est le résultat d’un projet de R&D débuté en 2015, Automatisation de la récupération des éléments indésirables détectés par le système de vision
- Intégration de 2 robots DELTA récupérant jusqu’à 4 éléments par seconde
- Réalisation d’un ensemble mécanique avec un convoyeur motorisé et un châssis supportant les 2 robots DELTA
- Intégration d’un système de vision pour détecter les éléments indésirables tels que les tiges, les feuilles, les pétioles, ainsi que les raisins non mûrs et secs
- Mise en place d’une IHM permettant de définir les niveaux de couleur des éléments indésirables à récupérer par les robots
L’IHM permet également de connaître l’état des cuves de récupération et de configurer les éléments mécaniques (vitesse du convoyeur, vitesse du robot, etc.).
- Machine robotisée pour le tri automatique de la vendange
- Elimination après éraflage des raisins de tous les déchets issus de la récolte manuelle (rafles, baies roses, rafle,
feuilles…) - Réduction de la pénibilité du tri manuel
- Nettoyage rapide et facile (moins de 30 min)
- Préservation de l’intégrité des baies
Caractéristiques techniques de la machine à trier les raisins
Vitesse
4 déchets / seconde / robot
Robot
2 DELTA
Dimension de la machine
1500 mm x 3800 mm
Dimension du convoyeur
(largeur) 800 mm x (hauteur) 1100 mm
Production en sortie
Jusqu’à 400 MOG enlevés par minute
Jusqu’à 8 tonnes de raisins triés par heure
Tri en continu et régularité de la cadence de tri
– Composants de la trieuse optique de raisin –
- Système de caméra et d’éclairage
- Système de tracking
- Interface IHM
- Machine aux normes CEE/UL
- 2 robots delta
- Convoyeur de récolte
- Pompe à vide pour les déchets
– Options standards de la trieuse de raisin –
- Modification de la longueur du convoyeur
– Description de la machine de tri optique des raisins –
ALIEN sera placé dans votre ligne de collecte, soit après une table vibrante ou après un autre système de tri.
Une technologie innovante.
Le tri des raisins après la récolte est une étape essentielle de votre processus de vinification. Habituellement réalisée à la main, cette étape nécessite des opérateurs. Il est très difficile pour les opérateurs de se concentrer suffisamment longtemps pour maintenir un rythme de production régulier et une qualité de tri optimale. Avec notre technologie innovante, ALIEN, vous gagnez du temps, de l’efficacité et de la rentabilité ! Equipé d’un système robotisé de reconnaissance d’image à grande vitesse, ALIEN élimine les déchets de récolte après l’égrappage des raisins.
En permettant un tri continu et une cadence de production régulière, la machine robotisée pour le tri automatique de la vendange, intercepte jusqu’à 400 éléments (rafles, baies roses, branches…) par minute et trie jusqu’à 8 tonnes par heure. Il réduit les pertes grâce à son tri de haute précision. Cette machine innovante est facile à utiliser grâce à son interface tactile.
FONCTIONNEMENT DE L’ALIEN
1) Les raisins éraflés atterrissent sur la bande de transport.
2) La caméra de reconnaissance d’image à grande vitesse détecte les MOG (Materials Other than Grapes), en identifiant leurs formes et leurs couleurs, et envoie l’information aux bras robotiques.
3) Les bras robotisés aspirent les MOG à grande vitesse à l’aide de buses d’aspiration.
